Fue designado desde su fundación en 1690 por Fray Lorenzo de Saragoza, como San Fernando del Rey. Inicialmente, el pueblo estuvo situado en el Valle de Cuturantar, cercano al Rio Cumaná. Fue el primer pueblo de Misión establecido por los capuchinos aragoneses. En 1719, fue trasladado a orillas del Rio San Juan.
Tuvo su mayor apogeo como pueblo a fines del siglo XVIII. Humboldt, que lo visitó en 1799, relata  que  en él residía un Teniente de Gobernador e incluso había una milicia integrada por indios.