Se encuentra en la puerta de entrada del Valle de Cumanacoa, a las orillas del rio con su mismo nombre. Fue también en sus inicios un pueblo de Encomienda, que luego pasó a ser de Misión, probablemente en 1678. Para el año 1773, cuando lo visita Fray Iñigo de Abad, ya es un pueblo de Doctrina. Una de las cosas más notables de Arenas es su hermosa e imponente Iglesia, construida en el siglo XVIII. Es una de las mejores joyas del  arte  colonial  en  Venezuela.  Para el año 1783, cuando la visita de don Luis Chávez y Mendoza, enviado especial de la Audiencia de Santo Domingo, ya se había construido el templo, el cual estaba bajo la advocación de Nuestra Señora de Arenas.