Castillo de San Antonio de la Eminencia es una fortificación construida en el siglo XVII cerca de Cumaná, Venezuela por el gobernador de la Provincia de Nueva Andalucía para proteger la ciudad de las constantes incursiones piratas.
El castillo fue construido entre 1659 y 1686, para proteger a la ciudad de constantes incursiones piratas, ubicada en el cerro Pan de Azúcar, desde donde domina la ciudad y a su vez puede observar las azules aguas del golfo de Cariaco y la península de Araya. Fue la fortificación más importante que protegía a Cumaná, con un diseño de estrella de cuatro puntas, cada una de las cuales apunta a un punto cardinal; paredes de dos metros de espesor, siguió en servicio hasta el siglo XIX. También se encuentra conectado a la ciudad mediante túneles y pasadizos.
Sirvió de sitio de reclusión, teniendo a José Antonio Páez y a José Tadeo Monagas, como huésped en sus celdas angostas y casi sin iluminación, donde apenas podían respirar. En 1929 un terremoto daño seriamente su estructura, pero ha sido restaurada desde entonces y en 1965 fue declarado Monumento Histórico Nacional.
Actualmente es una joya que guarda la ciudad muy celosamente para brindársela a los visitantes, cuenta con guías turísticos que relatan la impresionante historia de este monumento.